Загрузите Android SDK Platform Tools для Windows с этой страницы.
Распакуйте содержимое ZIP-файла в легкодоступную папку на компьютере.
Откройте через «Проводник» эту папку и, удерживая Shift, нажмите на правую кнопку мыши.
В контекстном меню выберите пункт «Открыть окно PowerShell здесь».
Подключите машину к компьютеру по USB.
На экране в машине подтвердить подключение.
Введите в окне PowerShell команду для запуска службы (демона) ADB и нажмите Enter. Примечание: в случае ошибки попробуйте команду без ./ в начале: ./adb devices
На экране смартфона появится окно для разрешения или запрета отладки по USB с этого компьютера. Разрешите действие.
Повторите действие из пункта 7. Если всё прошло успешно, в командной строке появится устройство с указанным серийным номером.
Настройка ADB в macOS
Загрузите Android SDK Platform Tools для macOS с этой страницы.
Распакуйте содержимое ZIP-файла в легкодоступную папку на компьютере.
Откройте через Finder распакованную папку, кликните правой мышью по её имени в строке пути, которая отражена в нижней части окна, и выберите пункт «Открыть в Терминале». Если строка пути мешает, позже её можно скрыть, повторив действия пункта 3.
Подключите машину к компьютеру по USB.
На экране в машине подтвердить подключение.
Введите в «Терминале» команду для запуска службы (демона) ADB и нажмите Enter: ./adb devices
На экране смартфона появится окно для разрешения или запрета отладки по USB с этого компьютера. Разрешите действие.
Повторите действие из пункта 7. Если всё прошло успешно, в командной строке появится устройство с указанным серийным номером.
adb shell pm grant ru.yandex.yandexnavi android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW
adb shell pm grant air.StrelkaHUDFREE android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW
adb shell pm grant com.carmodapps.youtube android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW